松鼠的体型是典型的树栖小动物，身体细长，被柔软的密长毛。体长20—28厘米，尾较长，连尾端毛在内几乎等于体长，体重300—400克。眼大而明亮，耳朵长，耳尖有一束毛，冬季尤其显著。夏毛黑褐色或赤棕色；冬毛灰色，烟灰色或灰褐色，腹毛白色。四肢细长，后肢更长，指、趾端有尖锐的钩爪。尾毛多而蓬松，常朝背部反卷。