豆浆上的泡沫不能喝，因为泡沫中含有的皂甙会刺激肠胃粘膜，容易危害身体健康，所以平时这些物质最好去除掉再喝。

豆浆上产生泡沫的原因：

打豆浆时出现的泡沫主要是黄豆中的皂苷产生的，它的存在会使得豆浆在没有被加热到沸腾时就满锅泡沫，造成沸腾的假象。

所以煮豆浆时必须要敞开锅盖，这是因为只有敞开锅盖才可以让豆浆里的有害物质随着水蒸气挥发掉。如果豆浆中有泡沫，可以加一点油来消泡，或者小火加热等都可以使得泡沫消失，把豆浆加热到真正沸腾。