需要。
鞋垫需要清洗是因为鞋子穿久了，脏的不仅仅是鞋面和袜子，鞋垫也会产生污渍变色变黑的，而且鞋垫在鞋子里是一个相对封闭的空间，更容易滋生细菌，所以更加需要清洗。而且为了保持鞋子的舒适，如果鞋垫已经坏了建议更换新的鞋垫。
