刘邦是刘备的祖先，他们应该相差二十一代，也就是说刘备是刘邦的第二十一代孙子。

从历史记载上推敲，刘备与刘邦应该存在血缘关系，只是隔得有点远而已。在刘姓皇帝一任接一任的查下去，发现刘备与刘邦相隔二十一代。不过刘邦当初是小混混出身，后来因为太穷觉得皇帝那么好的生活他也配拥有，所以开始琢磨起义的事情，而刘备则不一样，他从小识文断字，可以称得上是文武全才。

据历史记载，刘备因为深得民心成为蜀汉的第一任皇帝，虽然出身不太好，但他自称是刘胜的后代，刘胜又是刘启的孩子，而刘启呢，他是刘恒的孩子，刘恒我们就比较熟悉了，他是刘邦的儿子，这么算来刘邦是刘备的祖先。

当时因为刘邦非常受老百姓的拥戴，所以在攻打一些城池时并没有使用一兵一卒，而是老百姓自发地把城门打开，并且出城门迎接他。和项羽相比他是最适合皇位的人选，虽然项羽能力也非常强，但是他生性残暴，对待反对他的人从不心慈手软，所以刘邦注定能成为皇帝，在他坐稳皇位后，儿子也渐渐多了起来。