划船的桨叫船桨，我国古代称之为楫或棹，其上端为圆杆，利于手握，叫握杆;下端为板状，名桨板，用以拨水，利用了物理学上的牛顿第三定律，通过水波的反作用力，使船前进。

我国是舟的故乡，也是桨的故乡。在1万多年以前的河姆渡文化的新石器时代，与独木舟同时出现，桨也应运而生，并且迅速成型。当时的桨与今天的桨差别很大:握杆比较短，桨板又窄又长。经专家考证是因为当时人们的划桨方式与今天相比有很大差别，那时的人们是一手握着握杆，一手把着桨板来划船的。不过，那时的桨已经做得很规整，很美观，而且还带有漂亮的雕花图案。相比之下，中东地区、西欧地区和美洲大陆的先民的桨，做工就比较粗糙了。