AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。

AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。

台达伺服驱动器的注意事项：

1） 台达交流伺服驱动器并无经常性耗损零件。

2） 请勿拆解伺服驱动器或更换电机零件。

3） 不得拆解伺服驱动器，否则产品保固将失效。

4） 擅自拆解伺服驱动器可能导致电机永久故障及损坏。

5） 请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。